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EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统
产品时间:2018-11-15
EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新,自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上,采用先进的高光谱成像传感器技术,研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。

    EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新,自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上,采用国际先进的高光谱成像传感器技术,研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统主要技术特点如下:

 

1 EcoDrone无人机高光谱遥感技术

1.1 无人机系统

  • 自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,??仄髟谙咄即?,地面站在线监测。
  • Y型折叠式机翼、收放式起落架设计,节省装箱空间,便于运输。
  • ??槭缴杓?、强大的可扩展性能和兼容性,可同时搭载2种不同的监测设备,可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
  • 碳纤维+铝合金超强结构设计,确保负载飞行安全可靠。
  • 可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
  • *专家支持,包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
  • 国际合作无人机遥感联合培训,可到欧洲参加无人机遥感高级培训。

1.2 高光谱系统

  • 真正科研级高端高光谱成像技术,集成高精度GNSS/IMU,无需云台。
  • 高光谱成像镜头:内置推扫式成像。
  • 分辨率:2040或640像素。
  • 高灵敏度、高信噪比。
  • 光谱范围400-1000nm或600-1640nm。
  • 高精度GNSS/IMU传感器。
  • 兼容EcoDrone无人机遥感,组成完整的无人机高光谱遥感系统。

 

左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据,三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像,根据不同研究需求,204个波段光谱影像可任意选择。

2 技术指标

2.1 无人机系统

无人机平台

对称电机轴距

1500mm

有效载荷

7Kg

最大载荷

15Kg

悬停时间

15min(负载7Kg)、12min(负载15kg)

悬停精度(GPS模式)

垂直:±0.2m;水平:±0.5m

抗风能力

5级(8m/s 、28.8km/h)

抗雨能力

在小雨天气可执行作业任务,但是不推荐雨天作业

兼容云台

Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等

动力系统

动力电机型号

DJI 12S

最大旋转角速度

俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s

最大上升速度

5m/s

最大下降速度

3m/s

最大平飞速度

18m/s(无风环境)

最大俯仰角度

25°

最大可承受风速

10m/s(5级风可安全飞行)、瞬间可承受13m/s (6级风)

最大飞行海拔高度

≥5000m

电池系统

电池型号

LiPo6S

电池容量

22000mAh

电池能量

501.6Wh

电池整体重量

2330g

充电器功能

双路1400W

飞控系统

飞控型号

PIXHAWK(开源飞控)

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840MHz

通信距离

8km,最大可达15km

视频输出接口

HDMI,SDI,USB

协同功能

支持多机互联

2.2 高光谱系统

 

AISAKESTREL 10

AISAKESTREL 10

相机规格

光谱范围

400-1000nm

600-1640nm

光谱采样率

1.75/3.5/7nm

2.75/5.5nm

F/#

F/2.4

色散

<0.5像素

<0.25/<0.5像素

偏振灵敏度

<±2%

信噪比(峰值)

400-800

800

空间分辨率

2040像素

640像素

帧频

高达170或100Hz

100Hz

积分时间

帧内可调

视场角

40°

电机械快门

数据接口

CameraLink 12-bit

CameraLink 14-bit

数据存储

480GB SSD

系统总功率

<41W

<46W

机械特性

尺寸(长×宽×高)

相机

DPU

GNSS/IMU

127×180×225mm

99×215×240mm

含前置镜头,2.1kg

含前置镜头,2.3kg

165×154×101mm,1.6kg

120×70×40mm,0.5kg

系统总重

4.75kg

5.0kg

环境特性

存储温度

-5……﹢50℃

工作温度

﹢5……﹢40℃,无冷凝

3 专业传感器配置

  • 彩色镜头(标配): 4k高清画质RGB镜头,配备磁编码云台,帧频30FPS(最大分辨率4K情况下),2.7k分辨率帧频50FPS,图片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160+160°,运动跟踪精度±0.1°,光学镜头f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,无畸变,质量88g。

  • 红外热成像(选配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,灵敏度30mK(0.03℃),1-14x数码变焦,传感器已经校准并附校准证书,可实时温度测量分析,温度测量范围-25℃-+150℃;内置彩色镜头,分辨率1600×1200;可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片,带GPS信息;在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大峰值与最小峰值温度等。

  • 空气质量监测??椋ㄑ∨洌嚎刹饬慷嘀挚掌柿恐副臧ǎ嚎掌率?、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等;自带GPS???,测量数据实时记录并显示;高达150余种传感器可供选择,根据需求集成不同传感器。??榛杓?,可轻松搭载到其他品牌无人机。

4 应用领域

 

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